Pemeriksaan Karkas Unggas Dengan Pencitraan Hiperspektral

Keamanan dan kualitas pangan merupakan hal yang paling penting dalam industri pertanian dan pengolahan pangan di era modern. Mengingat unggas merupakan sumber protein yang banyak dikonsumsi di seluruh dunia, maka penting untuk menerapkan proses pemeriksaan yang ketat untuk melindungi konsumen dari potensi bahaya kesehatan. Metode konvensional pemeriksaan karkas unggas biasanya melibatkan penilaian visual atau pengujian laboratorium. Meskipun metode pemeriksaan karkas unggas ini cukup efektif, metode ini mempunyai keterbatasan. Misalnya, inspeksi visual tidak memiliki kemampuan untuk mendeteksi cacat halus atau kontaminan, sedangkan pengujian sampel melalui prosedur laboratorium manual bersifat merusak dan memakan waktu. Oleh karena itu, diperlukan pendekatan yang lebih maju dan komprehensif untuk menjamin keselamatan konsumen dan meningkatkannyakualitas produk , dan yang terdepan adalah hyperspectral imaging (HSI) .

Teknologi Pencitraan Hiperspektral

Pencitraan hiperspektral adalah salah satu teknologi terbaru yang dengan cepat mendapatkan popularitas di industri makanan dan pertanian . Pencitraan hiperspektral menggabungkan kemampuan pencitraan dan spektroskopi, menangkap informasi spektral dan spasial secara bersamaan, memungkinkan deteksi fitur eksternal dan sifat kimia atau biologis dalam makanan dan produk pertanian secara non-destruktif.

Proses pencitraan hiperspektral pada pemeriksaan karkas unggas melibatkan beberapa langkah penting. Pertama, kamera hiperspektral digunakan untuk menangkap data spektral terperinci untuk setiap piksel, sehingga membentuk data atau gambar hiperspektral. Data hiperspektral yang dikumpulkan kemudian menjalani pra-pemrosesan untuk memperbaiki distorsi, kebisingan, dll., yang mungkin mempengaruhi keakuratan analisis. Data yang diproses kemudian dianalisis, mengekstraksi fitur atau properti relevan yang menunjukkan kualitas dan keamanan karkas unggas, seperti kontaminan, memar, dll. Selanjutnya, teknik analisis data, termasuk algoritma pembelajaran mesin, digunakan pada data hiperspektral. Algoritme ini dilatih pada kumpulan data menggunakan karkas unggas normal dan cacat, sehingga memungkinkan mereka membedakan berbagai jenis cacat dan kontaminan pada karkas unggas. Sistem klasifikasi ini memberdayakan pengambilan keputusan secara real-time mengenai kualitas dan keamanan setiap karkas unggas berdasarkan tanda hiperspektralnya yang unik.

Studi penelitian terbaru menunjukkan potensi luar biasa dari pencitraan hiperspektral dalam pemeriksaan karkas unggas. Misalnya, para ilmuwan di Stasiun Percobaan Pertanian Arkansas mampu mendeteksi cacat dada ayam yang dikenal sebagai “dada kayu” menggunakan pencitraan hiperspektral. Sebuah studi oleh Chao dkk. (2008) menunjukkan efektivitas pencitraan hiperspektral dalam memeriksa karkas ayam yang baru dipotong pada jalur pemrosesan berkecepatan tinggi. Para peneliti melaporkan tingkat akurasi yang mengesankan yaitu lebih dari 99% dan 96% dalam mengidentifikasi ayam yang sehat dan tidak sehat.

Kamera Hiperspektral Spesifik untuk Pemeriksaan Karkas Unggas

Specim menawarkan serangkaian kamera hiperspektral pemindaian garis (pushbroom) , mulai dari model portabel hingga model industri canggih, yang banyak digunakan dalam berbagai aplikasi pemeriksaan kualitas dan keamanan makanan, termasuk  buah-buahan/sayuran ,  kacang-kacangan , dll.

Di antara jajaran kamera hiperspektralnya, seri Specim FX menonjol dengan kamera hiperspektral VNIR FX10 dan kamera hiperspektral NIR FX17. Kamera ini ideal untuk memeriksa karkas unggas, khususnya pada jalur pemrosesan berkecepatan tinggi. Kamera hiperspektral FX10 dan kamera hiperspektral FX17 dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam sistem visi mesin atau sistem penyortiran optik yang ada, sehingga memastikan pengoperasian yang lancar. Dengan frame rate yang tinggi , kamera hiperspektral FX10 dan FX17 mampu memenuhi tuntutan pemrosesan atau penyortiran berkecepatan tinggi.

Mendeteksi dan mengklasifikasikan daging unggas dengan kamera hiperspektral Specim FX17.
Gambar milik SPECIM, SPECTRAL IMAGING LTD

Lihat video yang menampilkan kamera hiperspektral FX10 dan FX17 untuk mempelajari lebih lanjut tentang kemampuannya.

Untuk informasi komprehensif tentang kamera dan solusi hiperspektral Specim, atau jika Anda memerlukan bantuan untuk menemukan solusi hiperspektral yang cocok untuk aplikasi makanan Anda, hubungi kami untuk konsultasi gratis sekarang.

Mengukur Warna Minuman

Warna minuman memiliki makna lebih dari sekadar penampilan. Baik itu warna-warna cerah dalam jus buah atau minuman berkarbonasi multi-warna, warna merupakan aspek penting yang dapat memengaruhi persepsi dan pengalaman rasa konsumen. Warna juga merupakan indikator kualitas pada minuman, dimana perubahan warna dapat menandakan penurunan atau perubahan komposisi minuman dari waktu ke waktu. Oleh karena itu, mengukur dan memahami warna minuman sangatlah penting.

Penilaian Warna Minuman

Secara tradisional, menilai warna minuman dilakukan melalui perbandingan visual . Itu melibatkan membandingkan warna sampel minuman dengan satu set referensi warna standar. Meskipun metode ini cepat, namun bersifat subyektif. Variasi dalam kondisi pencahayaan dan persepsi manusia dapat menyebabkan ketidakkonsistenan dan ketidaksesuaian dalam penilaian warna. Oleh karena itu, kurang presisi dan objektivitas untuk memastikan konsistensi dalam evaluasi warna di berbagai batch atau selama kontrol kualitas.

Pengukuran Warna Objektif Minuman dengan Spektrofotometer

Spektrofotometer adalah instrumen yang banyak digunakan untuk pengukuran warna di banyak industri, termasuk industri makanan. Mereka mengukur pemantulan spektral atau transmisi minuman pada panjang gelombang cahaya yang berbeda untuk mendapatkan data atau kurva spektral yang mewakili karakteristik warna unik dari minuman tersebut. Data spektral yang dihasilkan digunakan untuk menghitung nilai tristimulus X, Y, dan Z, yang selanjutnya diubah menjadi berbagai indeks dan ruang warna seperti CIE L*a*b*.

diagram kromatisitas a*b*

CIE L*a*b* adalah ruang warna yang ditetapkan oleh International Commission on Illumination (CIE). Ini memiliki tiga dimensi: sumbu L* menunjukkan kecerahan warna, sedangkan sumbu a* dan b* masing-masing menunjukkan kromatisitas, merah-hijau dan kuning-biru.

Spektrofotometer memiliki banyak aplikasi dalam penelitian minuman dan kontrol kualitas. Mereka dapat membantu memeriksa warna bahan mentah dan membantu produsen minuman menyesuaikan rasio bahan mentah untuk mencapai warna yang diinginkan. Spektrofotometer berguna dalam menetapkan standar warna atau toleransi untuk minuman, yang dapat membantu mengidentifikasi variasi warna selama produksi, memungkinkan tindakan korektif tepat waktu. Mereka juga merupakan alat yang berharga untuk memantau perubahan warna selama penilaian umur simpan.

Teknik Pengukuran Warna untuk Pengukuran Warna Minuman

Pengukuran warna minuman yang tepat memerlukan pertimbangan tambahan pada tingkat transparansinya. Tingkat transparansi yang berbeda memerlukan teknik pengukuran warna yang berbeda.

Minuman buram, seperti smoothie buah, tidak membiarkan cahaya melewatinya dan malah memantulkan cahaya dari permukaannya. Pengukuran warna pantulan cocok untuk minuman ini. Saat mengukur warna minuman buram, persiapan sampel yang tepat , termasuk homogenisasi untuk memastikan konsistensi warna, sangat penting untuk mendapatkan data yang andal. Di sisi lain, minuman transparan dan bening, seperti air kemasan atau teh, membiarkan semua atau sebagian cahaya melewatinya. Untuk mengukur warna minuman ini, dianjurkan pengukuran warna transmitansi.

Spektrofotometer CM-5 untuk Pengukuran Warna Minuman

Konica Minolta Sensing menawarkan berbagai pilihan instrumen dan solusi pengukuran warna yang banyak digunakan dalam industri makanan , terutama Spektrofotometer CM-5 . Dalam konteks pengukuran warna minuman, Spektrofotometer CM-5 dapat melakukan pengukuran warna reflektansi dan transmitans, memungkinkan pengukuran warna minuman dengan mudah mulai dari buram hingga transparan dan transparan. Spektrofotometer CM-5 didukung oleh berbagai aksesori, termasuk cawan petri dan sel, untuk memastikan penyiapan sampel minuman yang konsisten dan terkontrol. Lihat video ini untuk mengetahui lebih lanjut tentang fungsionalitas Spektrofotometer CM-5 serbaguna.

Spektrofotometer CM-5 Pengukuran pantulan Cawan Petri (kiri) dan pengukuran transmitansi Cairan (kanan).

Apakah Anda tertarik untuk mempelajari lebih lanjut tentang pengukuran warna makanan dan minuman? Atau mungkin memerlukan bantuan untuk menemukan solusi pengukuran warna yang tepat untuk aplikasi makanan Anda? Hubungi spesialis warna kami untuk konsultasi gratis sekarang.

Memastikan Keamanan Pangan dengan Pencitraan Hiperspektral

Setiap tahun, jutaan orang di seluruh dunia terkena dampak masalah keamanan pangan. Salah satu aspek penting untuk mencegah masalah ini adalah pemeriksaan makanan, yang melibatkan identifikasi kontaminan berbahaya atau cacat pada produk makanan. Pendekatan tradisional untuk inspeksi keamanan pangan bergantung pada inspektur manusia untuk mendeteksi cacat dengan indra mereka – visual, penciuman, atau tekstur. Tetapi metode ini sangat subyektif dan rentan terhadap kesalahan manusia. Metode inspeksi keamanan pangan umum lainnya melibatkan pengambilan sampel dari makanan dan dianalisis di laboratorium. Analisis mencakup berbagai tes, termasuk mikrobiologi dan kimia. Meskipun metode ini lebih ilmiah, seringkali melibatkan penghancuran sebagian sampel untuk mengekstraksi dan menganalisis komponen yang relevan. Selain itu, hasilnya juga mungkin tidak segera tersedia.

Apa itu pencitraan hiperspektral?

Pencitraan hiperspektral adalah teknik non-destruktif yang menggunakan kombinasi spektroskopi dan pencitraan untuk menganalisis sifat material. Ini melibatkan penangkapan dan pemrosesan gambar pemandangan di banyak pita spektral yang sempit dan berdekatan, biasanya mencakup bagian spektrum elektromagnetik yang terlihat dan inframerah-dekat. Setiap piksel dalam gambar hyperspectral berisi spektrum penuh informasi, bukan hanya saluran warna merah, hijau, dan biru yang ditangkap dalam kamera pencitraan biasa. Dengan menganalisis konten spektral dari setiap piksel dalam gambar hiperspektral, dimungkinkan untuk memperoleh informasi terperinci tentang komposisi kimiawi objek tersebut.

Contoh ilustrasi pencitraan hiperspektral

Pencitraan hiperspektral adalah teknologi serbaguna yang digunakan di berbagai bidang seperti pertanian , pemilahan sampah , kesehatan , dan konservasi seni . Dalam konteks keamanan pangan, pencitraan hiperspektral membantu mengidentifikasi keberadaan kontaminan, patogen, dan pembusukan, termasuk menilai kualitas produk pangan .

Bagaimana pencitraan hiperspektral meningkatkan inspeksi keamanan pangan?

Dibandingkan dengan metode inspeksi keamanan pangan tradisional, pencitraan hiperspektral menawarkan banyak manfaat. Satu keunggulan signifikan adalah sifatnya yang non-invasif, yang memungkinkan produk makanan seperti buah-buahan , sayuran, atau daging diperiksa tanpa merusaknya. Pencitraan hiperspektral dapat mendeteksi kontaminan atau cacat yang mungkin tidak terlihat oleh mata kita. Misalnya, dapat mendeteksi perubahan warna atau jamur pada kacang , termasuk benda asing seperti cangkang atau serangga, yang mungkin sulit dikenali melalui pemeriksaan visual. Pencitraan hiperspektral juga dapat memberikan pengukuran kualitas makanan secara objektif dan kuantitatif. Ini dapat menentukan faktor-faktor seperti kematangan, kadar air, dan tekstur, yang penting untuk menjaga standar kualitas dan memastikan makanan aman untuk dikonsumsi.

Sejumlah penelitian telah menunjukkan potensi pencitraan hiperspektral dalam berbagai aplikasi keamanan pangan. Misalnya, Siripatrawan dkk. (2011) menggunakan pencitraan hiperspektral untuk mendeteksi kontaminasi E. coli pada bayam. Zhang dkk. (2007) memanfaatkan pencitraan hiperspektral untuk mengembangkan algoritma klasifikasi untuk membedakan biji gandum yang terinfeksi oleh spesies jamur yang berbeda (Aspergillus niger, Aspergillus glaucus, dan Penicillium spp.). Peng dkk. (2011) menggunakan pencitraan hiperspektral untuk memprediksi keberadaan total mikroorganisme yang layak dalam daging sapi. Kisaran panjang gelombang yang biasanya digunakan untuk aplikasi makanan adalah inframerah-dekat-terlihat (VNIR), inframerah dekat (NIR), dan inframerah gelombang pendek (SWIR) .

Specim Hyperspectral Imaging Camera Untuk Inspeksi Keamanan Pangan

Specim, bagian dari Grup Konica Minolta, adalah penyedia solusi hiperspektral tepercaya di industri makanan. Specim menawarkan beragam kamera hyperspectral pushbroom (line scan) dan solusi yang banyak digunakan dalam berbagai aplikasi kualitas dan keamanan makanan. Apakah Anda berada di laboratorium atau di lantai produksi, Specim siap membantu Anda, mulai dari kamera hiperspektral portabel Specim IQ yang cocok untuk laboratorium atau penggunaan operasi di lokasi hingga kamera hiperspektral tingkat industri Specim FX series yang dapat berintegrasi mulus dengan mesin Anda yang ada sistem penglihatan.

Citra hiperspektral daging diambil dengan kamera hiperspektral Specim IQ (kiri) dan kamera hiperspektral Specim FX17 (kanan).
Gambar milik SPECIM, SPECTRAL IMAGING LTD

Kamera hiperspektral Specim IQ dan FX Series adalah alat yang sempurna untuk aplikasi apa pun yang membutuhkan kemampuan pencitraan yang presisi. Lihat video Specim IQ dan Specim FX Series untuk menjelajahi fitur, manfaat, dan kinerjanya.

Butuh bantuan untuk menemukan kamera atau solusi hiperspektral yang tepat untuk aplikasi makanan khusus Anda? Hubungi tim ahli kami untuk konsultasi gratis untuk mendiskusikan kebutuhan dan tantangan Anda.

Pengukuran Warna Pewarna Makanan

Warna adalah atribut sensorik penting dari produk makanan dan dapat memengaruhi persepsi, preferensi, dan keputusan pembelian konsumen. Oleh karena itu, banyak produk makanan mengandung pewarna makanan sintetis (buatan) atau alami yang meningkatkan daya tarik visualnya – mulai dari permen hingga minuman , makanan yang dipanggang, produk susu , makanan ringan , dll. Oleh karena itu, penting bagi industri makanan untuk memiliki pengukuran warna yang akurat. pewarna makanan ini.

Teknik Pengukuran Warna Pewarna Makanan

Cara tradisional untuk mengukur warna pewarna makanan melibatkan penilaian secara visual. Namun, metode ini bersifat subyektif, dan hasilnya dapat bervariasi tergantung pada persepsi pengamat, kondisi pencahayaan sekitar, dll. Selain itu, mereproduksi penilaian yang sama secara konsisten di seluruh sampel juga agak sulit. Berbeda dengan metode penilaian warna visual , pengukuran warna instrumental menyediakan data kuantitatif, membuatnya lebih mudah untuk membandingkan pengukuran warna atau untuk mengidentifikasi perubahan warna atau bayangan yang halus. Metode ini melibatkan penggunaan alat pengukur warna seperti spektrofotometeruntuk mengukur cahaya yang dipantulkan atau ditransmisikan oleh sampel untuk menghasilkan data spektralnya. Data kemudian diproses untuk menghitung nilai warna berdasarkan ruang warna yang ditetapkan seperti CIE L*a*b* atau CIE L*C*h.

CIE L*a*b* (kiri) dan CIE L*C*h (kanan)

Pengukuran Warna Pewarna Makanan dengan Spektrofotometer

Spektrofotometer, banyak digunakan dalam industri makanan, memiliki berbagai aplikasi untuk pengukuran warna pewarna makanan. Mereka dapat mendukung perumusan pewarna makanan dengan mengukur sifat warna dari berbagai pewarna dan aditif untuk mengidentifikasi kombinasi bahan terbaik untuk mencapai warna yang diinginkan. Spektrofotometer dapat digunakan untuk memverifikasi apakah pewarna makanan dari pemasok memenuhi spesifikasi warna yang dibutuhkan sebelum dimasukkan ke dalam produk makanan. Mereka juga berguna dalam kontrol kualitas warna antara tahapan produksi yang berbeda dengan mengidentifikasi variasi warna yang mungkin terjadi selama proses produksi. Selain itu, spektrofotometer dapat digunakan untuk memantau stabilitas warna pewarna makanan dari waktu ke waktu, terutama saat terkena cahaya, panas, dll., dan berguna untuk memahami umur simpan dan kebutuhan penyimpanan pewarna makanan.

Karena spektrofotometer tersedia dalam berbagai mode pengukuran, misalnya pantulan atau transmisi, yang dirancang untuk mengukur jenis sampel yang berbeda, oleh karena itu, penting untuk menggunakan mode pengukuran yang sesuai untuk  memastikan warna pewarna makanan diukur secara akurat. Misalnya, mode pengukuran warna pantulan direkomendasikan untuk sampel buram atau padat, seperti pewarna makanan dalam bentuk bubuk. Mode pengukuran warna transmisi biasanya digunakan untuk pewarna makanan yang berbentuk cair dan transparan atau tembus cahaya.

Spektrofotometer Konica Minolta untuk Pengukuran Warna Pewarna Makanan

Spektrofotometer CM-5 Konica Minolta adalah instrumen pengukuran warna yang berdiri sendiri yang mampu melakukan pengukuran warna reflektansi dan transmisi, menawarkan keserbagunaan yang lebih besar dalam mengukur warna pewarna makanan yang lebih luas. Dengan berbagai pilihan aksesori yang tersedia, spektrofotometer CM-5 dapat menangani dan memberikan pengukuran warna pewarna makanan yang lebih komprehensif dan akurat mulai dari bubuk dan pasta hingga cairan atau dari volume kecil hingga besar. Kemampuan spektrofotometer CM-5 semakin ditingkatkan dengan perangkat lunak manajemen warna SpectraMagic NX , yang memungkinkan pengguna membuat formula warna khusus yang ditujukan untuk kebutuhan khusus mereka. Lihat video iniuntuk mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang berbagai kemampuan spektrofotometer CM-5.

Pengukuran warna reflektansi (kiri) dan transmitansi (kanan) dengan Spektrofotometer CM-5.

Tertarik untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara mengukur warna pewarna makanan atau mungkin membutuhkan bantuan untuk menemukan alat ukur warna yang tepat untuk aplikasi Anda? Hubungi kami hari ini untuk menjadwalkan konsultasi gratis dengan pakar kami dan mencari tahu bagaimana kami dapat membantu.

Pengantar Teknologi Pencitraan Hiperspektral

Teknologi pencitraan hiperspektral (HSI) dengan cepat mendapatkan popularitas selama beberapa dekade terakhir. Kombinasi spektroskopi dan pencitraan, HSI menangkap dan menganalisis gambar dalam berbagai panjang gelombang di seluruh spektrum elektromagnetik. Alih-alih menangkap gambar menggunakan tiga pita spektral (merah, hijau, dan biru) dalam spektrum tampak seperti teknologi pencitraan RGB konvensional, HSI dapat menangkap gambar dalam panjang gelombang lain seperti inframerah, dll., mengungkapkan lebih banyak informasi tentang objek dan material yang sedang dicitrakan.

Bagaimana Cara Kerja Pencitraan Hiperspektral?

Contoh ilustrasi tentang cara kerja pencitraan hiperspektral

HSI menangkap gambar menggunakan ratusan dan ribuan pita spektral bersebelahan yang sempit, memberikan tanda tangan spektral yang mendetail dari objek dalam pemandangan. Ini melibatkan penggunaan kamera hyperspectral yang dirancang untuk menangkap gambar di berbagai spektrum elektromagnetik, biasanya dari daerah yang terlihat hingga inframerah dekat (VNIR) atau inframerah gelombang pendek (SWIR).

Ketika kamera hyperspectral menangkap gambar , itu merekam intensitas cahaya yang dipantulkan atau dipancarkan dari setiap piksel dalam gambar di berbagai panjang gelombang. Data spektral ini kemudian diproses untuk menghasilkan citra hiperspektral, dengan setiap piksel berisi spektrum cahaya yang dipantulkan atau dipancarkan dari lokasi yang sesuai pada objek. Gambar hiperspektral yang dihasilkan dapat dianalisis menggunakan perangkat lunak khusus untuk mengidentifikasi dan membedakan bahan berdasarkan ciri khas spektralnya yang unik atau untuk mengekstrak informasi berharga tentang komposisi dan karakteristik suatu objek atau bahan.

Aplikasi Pencitraan Hiperspektral

Dengan kemampuannya untuk memberikan tampilan objek atau material yang jauh lebih detail dan komprehensif dengan cara yang cepat dan tidak merusak, HSI banyak digunakan di berbagai industri, mulai dari pertanian dan makanan hingga perawatan kesehatan dan bahkan konservasi seni. Misalnya, ini dapat digunakan untuk memantau kesehatan tanaman dengan menganalisis tanda spektral tanaman, memungkinkan petani untuk mendeteksi penyakit atau defisiensi nutrisi sebelum terlihat dengan mata telanjang. HSI juga dapat digunakan untuk analisis dan kontrol kualitas makanan , termasuk menyortir buah dan sayuran berdasarkan tingkat kematangan atau kadar gula, atau menilai produk daging berdasarkan kadar marbling dan lemak.

Dalam dunia kesehatan, HSI telah muncul sebagai salah satu alat yang menjanjikan untuk perawatan luka dan diagnosis kanker kulit . Melalui analisis tanda spektral jaringan yang unik, informasi mengenai kesehatan jaringan, seperti oksigenasi, efisiensi sirkulasi darah, dll., dapat diperoleh untuk membantu memantau perkembangan penyembuhan luka atau membedakan antara jaringan kulit yang sehat dan jaringan kanker. HSI juga semakin banyak digunakan dalam bidang konservasi seni . Dengan menggunakan HSI, tanda spektral lukisan dan artefak lainnya dapat diperoleh dan dianalisis untuk mengidentifikasi pigmen, media pengikat, dll., yang digunakan atau bahkan mengungkapkan detail seperti gambar di bawah yang tidak terlihat oleh mata telanjang.

Kamera dan Solusi Hyperspectral Specim

Specim, bagian dari Konica Minolta Group, menawarkan beragam pilihan kamera hiperspektral pushbroom (pemindaian garis) dan solusi yang banyak digunakan dalam berbagai penelitian dan aplikasi industri. Dari kamera hiperspektral Specim IQ yang ringkas dirancang untuk digunakan di laboratorium atau operasi di tempat dan kamera hiperspektral seri Specim FX tingkat industri yang dapat dengan mudah masuk ke dalam sistem visi mesin baru atau yang sudah ada hingga sistem hiperspektral udara.

Kamera hyperspectral Specim IQ (kiri) dan kamera hyperspectral Specim FX10 (kanan).

Gambar milik SPECIM, SPECTRAL IMAGING LTD.

Tertarik untuk mengetahui lebih lanjut tentang kamera dan solusi hyperspectral Specim, atau mungkin memerlukan bantuan untuk menemukan yang tepat untuk kebutuhan aplikasi Anda? Pakar HSI kami siap membantu. Hubungi kami untuk konsultasi gratis sekarang.